上海首测物流无人重卡车
日期：2021-03-24 浏览：
在上海某物流园区内，一辆无人重卡正在低速自动驾驶作业。
中新网上海5月24日电(记者 李佳佳)24日，在物流上海奉贤园区内，一辆重卡正在低速自动驾驶作业，这也标志着上海完成物流无人重卡车的首次测试。
在园区内，辆行驶得平稳、顺畅，右转弯，车头完成了一个很自然的180度掉头后，继续缓缓加速向前。将近一公里的路程，重型卡车举重若轻，看起来似乎和园区里来来往往的众多货车并无二致。然而，仔细观察就会惊讶发现，这辆卡车是非常特别的——没有司机。
虽然没有司机，并不代表不安全。这辆无人重卡载重40吨，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。
据悉，这辆黑科技满满的重卡，是物流与智加科技联合推出的达到L4级别无人驾驶能力的重型卡车。车内系统采用了先进的人工智能和深度学习技术。
当无人重卡前出现障碍物时，车辆能自动做出制动与避让。
在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)、交通拥堵辅助(TJA)、车道偏移预警(LDW)、车道保持辅助(LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。
苏宁物流研究院副院长栾学锋表示，无人重卡的测试成功，对于行业来说意义深远。由于在物流中重卡承担物流转运、调拨环节，应用场景大部分在高速公路内，相比无人驾驶乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景良好。
对于长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低，长距离运输，保持单调的姿势，易疲劳发生事故。但伴随着我国人口红利的下降，干线司机的雇佣越来越难。因此，无人重卡的技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效，具有广泛的应用空间。
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